Barnave est une petit village du Diois situé face au dôme Pié Ferré (2040m) du Glandasse. Le territoire est traversé par la Barnavette, petit ruisseau qui se jette dans la rivière Drôme. Distante d’environ 80 km de Valence la préfecture, la commune se trouve à 15 km de Die, sous préfecture et 13 km de Luc-en-Diois, chef lieu de canton.